De fundering van Dharana is stilte.

Volgens de yogi van meditatie kan de geest alleen de focus naar één punt brengen als het fysieke lichaam stil is. 

Voordat je start met specifieke concentratieoefeningen, moet je eerst ‘Kaya Sthairyam’ wat letterlijk lichaamsstabiliteit betekent, beheersen.

Lichaamsstabiliteit is een oefening op zichzelf, die je, zodra je het beheerst, zal toelaten om concentratie te beoefenen en uiteindelijk een staat van meditatie zal toelaten zonder obstakels.

Door de sterke inter-relatie tussen lichaam en geest, zal de geest kalm worden zodra het lichaam stil is.